基應數隨堂作業 2015.03.19
一、一個矩陣，會把 [1, 0, 0]T 操作轉換成 [a1, b1, c1]T， 把 [0, 1, 0]T 操作轉換成 [a2, b2, c2]T， 把 [0, 0, 1]T 操作轉換成 [a3, b3, c3]T， 試寫出這個矩陣。 （轉置符號 T 代表把橫列向量改排成直行向量。 ）
二、寫下以 x 軸為軸心轉動 φ 角度的座標旋轉矩陣。