張量:測度 與 測地線
線段元素與測度張量
如何定 (小線段) 長度?
磐古開天(大霹靂、宇宙膨脹),如何想像?
(不是至大無外,至小無內嗎?所有東西的全體既稱為宇宙,則怎麼還能分大小?氣球上畫點的比喻,也無法真正解釋星球之間變遠,因為尺的刻度也隨氣球同步變大。)
(重要)討論至目前為止,協變與反協變並無關聯,除了一點,即從定義來看,它們的內積是不變量,證明如下 (課本印錯:下式中所有 Aβ 應作 Bβ ,最後 Aα 應作 Bα):
(還好,這套數學至少內建了不變量。我們當然要好好利用。如下:)
而我們最關心的(座標轉換下)不變量是什麼?是 "長度"。
現在,我們要定義長度:
先看熟悉的例子
卡氏座標
(上式是畢氏定理)
球座標
將此形式推廣,至任意(線性轉換)下的座標
其中 gμν 是矩陣,叫 metric tensor ,其在卡氏座標 及 球座標 中的形式分別為
( 補充:其實 metric tensor 個元素可由 基底向量各自內積得到 )
gμν 真的是個張量,證明如下:
(上式第一個與第二個等號之間,應採下式等號右邊表法較妥,但也不算印錯。)
有了gμν後,contravariant 及 covriant 之間便有特定關係
反解上式可求 gμν的反矩陣 [gμν]-1,使有gμν
並且由
可證
思考:我們定義了測度張量 gμν,它有什麼用?
關聯性 (associated) 張量
在此 associated 應翻譯作 關聯 而非 附屬,如 Associated Momory 關聯性記憶。
問題: gαβ Aβ 為什麼要叫作是 Aα ,而不是任意名稱的 Bα ? (提示:長度)
黎曼空間�堛煽�地線
(黎曼幾何簡介 http://comet.lehman.cuny.edu/sormani/research/riemgeom.html)
前面也曾提到過,弧長的定義如下:
(最右邊之型式,是使用參數 t 的結果。) (最右邊那一項,根號內應無 d 符號,課本印錯)
問,兩點間最短的路徑是不是一條直線?(想想地球儀以及地圖上的航線圖。)
問在一個彎曲的空間中,長度最短的路徑,是滿足怎麼的方程式?
(答案將會是點集合,因此一定是用方程式來寫出。)
求弧長極值(即極小,想也知不可能有極大)
以下推導 測地線方程式,Γαβγ 將出現在測地線方程式中,
以下推導,從弧長極值之條件出發 (什麼是 Euler-Lagrange Equation?)
此式之證明在課本習題 1.37 及變分學章節,先採用
將上極值條件式之各部分分寫開,有
![]()
註:上式微分過程中,xα 與 d/dt (xα) (即 x-dot) 視為兩獨立變數,這是因為參數 t 也是任意的。
以及用上了
,就是用在上式 ( )-1/2 的部分,
則原極值條件式成為
也可表為 (d/dt 微分作用進去)
(等號左邊一、二項與等號右邊皆來自 d/dt)
我們藉由以下的關係式
可將原式簡化為
若使用弧長作為參數 即
有
其中已先定義,Γαβγ,叫做克里斯多菲爾符號第一型(三個協變指標)
上面以弧長為參數所表示出測地線方程上式, 乘上 gμν (並縮約),得
其中
叫做克里斯多菲爾符號第二型(一個反協變、二個協變指標)。如此得到一個型式精簡的測地線方程式。
在平坦空間的情況,Γαβγ= 0,故原式簡化成為
d2 xρ/ ds2 = 0
其通解,顯而易見地,為一直線
xρ = aρ s + bρ
值得注意的一點是,克里斯多菲爾符號 不是 一個張量,其座標變換規則為:
課本介紹這一段,主要是提醒我們:
一、當克里斯多菲爾符號內的分量 不全為零時,在空間不是平坦的。因此它是空間彎曲度的一種指標(事實上是最重要的指標)。
二、即便空間不平坦,兩點間的最短距離這個概念仍是存在的。
隨堂測驗
一、協變與反協變張量的內積,在座標變換下是不變的,試證明之。
二、證明 測度矩陣 是一個張量。