張量:測度 與 測地線

 

線段元素與測度張量

如何定 (小線段) 長度?

磐古開天(大霹靂、宇宙膨脹),如何想像?

(不是至大無外,至小無內嗎?所有東西的全體既稱為宇宙,則怎麼還能分大小?氣球上畫點的比喻,也無法真正解釋星球之間變遠,因為尺的刻度也隨氣球同步變大。)

 

(重要)討論至目前為止,協變與反協變並無關聯,除了一點,即從定義來看,它們的內積是不變量,證明如下 (課本印錯:下式中所有 Aβ 應作 Bβ ,最後 Aα 應作 Bα):

(還好,這套數學至少內建了不變量。我們當然要好好利用。如下:)

 

而我們最關心的(座標轉換下)不變量是什麼?是 "長度"。

 

現在,我們要定義長度:

先看熟悉的例子

卡氏座標

(上式是畢氏定理)

球座標

將此形式推廣,至任意(線性轉換)下的座標

其中 gμν 是矩陣,叫 metric tensor ,其在卡氏座標 及 球座標 中的形式分別為

( 補充:其實 metric tensor 個元素可由 基底向量各自內積得到 )

 

gμν 真的是個張量,證明如下:

(上式第一個與第二個等號之間,應採下式等號右邊表法較妥,但也不算印錯。)

 

有了gμν後,contravariant 及 covriant 之間便有特定關係

反解上式可求 gμν的反矩陣 [gμν]-1,使有gμν

並且由

可證

 

思考:我們定義了測度張量 gμν,它有什麼用?

 

 

關聯性 (associated) 張量

在此 associated 應翻譯作 關聯 而非 附屬,如 Associated Momory 關聯性記憶。

問題: gαβ Aβ  為什麼要叫作是 Aα  ,而不是任意名稱的 Bα ? (提示:長度)

 

 

 

黎曼空間�堛煽�地線

(黎曼幾何簡介 http://comet.lehman.cuny.edu/sormani/research/riemgeom.html)

前面也曾提到過,弧長的定義如下:

(最右邊之型式,是使用參數 t 的結果。) (最右邊那一項,根號內應無 d 符號,課本印錯)

 

問,兩點間最短的路徑是不是一條直線?(想想地球儀以及地圖上的航線圖。)

 

問在一個彎曲的空間中,長度最短的路徑,是滿足怎麼的方程式?

(答案將會是點集合,因此一定是用方程式來寫出。)

 

求弧長極值(即極小,想也知不可能有極大)

 

以下推導 測地線方程式,Γαβγ 將出現在測地線方程式中,

以下推導,從弧長極值之條件出發 (什麼是 Euler-Lagrange Equation?)

此式之證明在課本習題 1.37 及變分學章節,先採用

將上極值條件式之各部分分寫開,有

註:上式微分過程中,xα 與 d/dt (xα) (即 x-dot) 視為兩獨立變數,這是因為參數 t 也是任意的。

以及用上了

,就是用在上式 ( )-1/2 的部分,

則原極值條件式成為

也可表為 (d/dt 微分作用進去)

(等號左邊一、二項與等號右邊皆來自 d/dt)

我們藉由以下的關係式

可將原式簡化為

 

若使用弧長作為參數 即 有

其中已先定義,Γαβγ,叫做克里斯多菲爾符號第一型(三個協變指標)

上面以弧長為參數所表示出測地線方程上式, 乘上 gμν (並縮約),得

其中

叫做克里斯多菲爾符號第二型(一個反協變、二個協變指標)。如此得到一個型式精簡的測地線方程式。

在平坦空間的情況,Γαβγ= 0,故原式簡化成為

d2 xρ/ ds2 = 0

其通解,顯而易見地,為一直線

xρ  = aρ s + bρ

 

值得注意的一點是,克里斯多菲爾符號 不是 一個張量,其座標變換規則為:

 

課本介紹這一段,主要是提醒我們:

一、當克里斯多菲爾符號內的分量 不全為零時,在空間不是平坦的。因此它是空間彎曲度的一種指標(事實上是最重要的指標)。

二、即便空間不平坦,兩點間的最短距離這個概念仍是存在的。

 

隨堂測驗

一、協變與反協變張量的內積,在座標變換下是不變的,試證明之。

二、證明 測度矩陣 是一個張量。