既然己經知道質心，看外力對質心的影響，透過推導（亦見Hailday 9-16）
故重要的結論是
Fnet = M aCOM
很多的運動行為，可以簡化成看它的質心在動，而第二運動定律仍適用。
線動量守恆 與 碰撞
動量的定義 與 線動量守恆
之前曾提到尋找守恆量重要，在無外力的情況下，什麼不變？動量是守恆（不變）的。
直接來自牛頓第二運動定律 f = m a = m dv/dt = d(mv)/dt，如果我們定義 mv = P，叫作動量 (momentum) 也就是說，
f = dP/dt
（請注意這定義了動量與力之間的關係）
在無外力的情形下
dP/dt = 0
故我們有動量 P 不隨時間改變，（線）動量守恆。
在陸地上，快速行駛的沙石車之危險性，以及在海上，笨重的油輪一旦倒硨停船，都還要向前五公里才停得下來。這都是因為它們的動量很大。
質點系統的線動量守恆
動量在只有一個粒子時，重要性好像與速度差不多。但在質點系統裏（下一章會深入討論），它抓到了系統的重要特徵
P = Σi=1n pi = Σi=1n mi v i
因為是總動量守恆而不是總速度守恆。
質點系統的牛頓第二定律（下一章會深入討論）
既然己經知道質心，看外力對質心的影響，透過推導（亦見Hailday 9-16）
故重要的結論是
Fnet = M aCOM
很多的運動行為，可以簡化成看它的質心在動，而第二運動定律仍適用。
碰撞
兩個物體碰撞的過程及結果，可以是非常複雜，例如兩台車互撞。除了一團亂以外，這裏頭是否有一些規律性可言？
從另一個角度來看，撞球之間的碰撞簡單，高手的神乎其技的表演引人目光。所以碰撞僅乎是可以算得很精準的現象。
碰撞時，兩個物體交互作用的時間極短，我們因此另定一個方便的量來描述它們運動狀態的改變（其中最重要的兩種物體的運動狀態是位置（軌跡）及速度），即速度（乘上了質量後就之動量）的瞬間變化。我們之後會發現，動量比速度在描述運動上更有代表性，因此定義動量的瞬間改變。
碰撞的前後，動量守恆
動量守恆（無外力時）是前面己經證明的，只要是沒有外力，任何時刻動量都是守恆的。
pf1 + pf2 = pi1 + pi2
衝量（impulse）
處理極短時間內的動量改變，我們定義力對時間的積分為 衝量 ( impulse )
I ≡ ∫ F(t) dt = pf - pi
，基於此定義，衝量反映出動量改變，是碰撞前後最容易明確處理的量（碰撞過程的時間太短）。
衝量的單位是與動量是一樣的，為什麼還要定衝量？因為對於短瞬間的力作用過程，平均力，
Fave = I / Δt
更加有用，見圖 Bauer 7.3。
研究汽車撞擊測試的問題時，衝量就是一個重要的物理量了。（見課本圖 Bauer 7.6）安全氣囊，及潰縮機制都是為了延長作用時間（白話"緩衝"）降低力人體受力的大小而設計的。
彈性碰撞 與 非彈性碰撞
彈性碰撞是碰撞前後能量守恆（為什麼彈性的碰撞就會這樣？因為彈性系統會把讓距離接近的質點的位能貯存起來，待遠離後再釋放乾淨，因此動能守恆）。例如：兩個撞球相撞。
至於非彈性碰撞，因為沒有還原交換成位能的動能（或者是一部分部分動能已變成位能），故動能不守恆。例如：兩車互撞卡在一起。
基本題型內藏了重要圖像，故務必閱讀演練。課文 7.4 節
彈道擺（衝擊擺）
測子彈的槍口速度
牛頓的搖籃 (Newton's Cradle)
作業：到 YouTube 用 Newton's Cradle 找影片，解釋所看到的現象。
利用動量守恆來找尋加速器實驗中之粒子
微中子的發現
頂夸克的存在（課本圖 Bauer 7.16）
對稱性與守恆量
動量守恆與慣性
之前我們提到，物體有慣性，而在本單元中闡明的 "無外力下動量守恆"，則是物有 "慣性" 背後的基本理由。我們將會在後面的單元裏，再介紹角動量守恆以及與轉動有關的慣性量。
撞球、混沌、自由、自由／自主意識（free will），與拉卜拉斯精靈
見課文 Bauer 7.8 節
討論、例題 與 習題
討論
坐在椅子上腳不碰地仍能移動，怎麼辦到的？
一個人自己玩盪鞦韆，為何能一直盪而不被摩擦力消耗能量停止？
一手就可以把籃球拍起來開始運球，如何用物理解釋這個酷技？
例題
B 7.1 棒球
H 9-2 求質心
H 9-11 擺鎚球
習題
H Ch.9 第 17 、48 題