平衡的條件
力的平衡
Fnet = 0
力矩的平衡
τnet = 0
若是靜態平衡，則還到再加上
線動量為零
P = 0
結構的穩定性
穩定性的定量條件
從力與位能的關係出發，力可以末自位能對位置一次微分，故力對位置的變化就來自位能對位置的二次微分。
Case 1. 穩定平衡
d2 U/dx2 > 0
(向上開 拋物線)
Case 2. 不穩定平衡
d2 U/dx2 < 0
(向上開 拋物線)
Case 3. 自然平衡
d2 U/dx2 = 0
(平坦直線)
重心
重心的定義
作用於某個物體的重力 Fg，是等效於作用於單獨一個點，此點稱為物體的重心 (Center of Gravity, cog)
這裏的等效是指原本組成元素上的受力改移到重心，則原物體也不會有總合力與合力矩的不同，即物體的狀態不變。
重心與質心重合的條件
先決條件是重力場均勻（之前講過了），證明見課本，自己看
找重心的方法
一、吊繩法（為什麼會 work ? ）
二、兩指移近法（為什麼會 work ? ）
靜態平衡的一系列題例
Bauer
11.1（圖 11.6）翹翹板
（可自行試不同的假想軸心點）
11.2 （圖 11.7）舉啞鈴的二頭肌受力
11-3 （圖 11.8）疊木塊（最多伸多遠出去？）
下圖是真的還是假的？
SP 11.1（圖 11.9,10）雕塑擺放（會不會倒？）
11.4 （圖 11.12）梯上站人（地不能太滑）
課本給大家提示解題技巧，
Halliday
12-1（圖 12-4） 兩秤撐一樑
12-2（圖 12-5）梯子救火員
12-3 （圖 12-6）鋼索與有轉軸之吊桿
12-4 （圖 12-7）比薩斜塔
課本給大家列出解題技巧整理，共九點，可以看一下。
比較關鍵的是：
（一）畫出力圖，施力點與方向皆要明示
（二）寫下水平與垂直力之淨力為零的方程式
（三）選一個施力點作為力矩方程式的轉軸中心
討論
一、走鋼索表演特技的人，有拿長長的平衡桿與沒拿到底差在那裏？
二、單片的梯子是重的還是輕的穩？還是沒差？
未定結構 ( Indeterminate Structures)
未知數的個數比方程式的條件更多，稱為是 "不確定的" (indeterminate)。
例如，我們這裏有三條方程式可用（平面作圖能處理的問題，有 x、y 分量的淨力都為零，以及物件不受淨力矩，共三個條件），如果有四個未知的力或力矩待求解（如四個桌腳的受力），就會變成 indeterminate 問題（三個腳的桌子反而可解）。
然而，真實世界中這些系統總是有某個力存在，那到底本節的方法中是少了什麼？這個問題的答案是，我們一開始就把物體假設成是剛體，沒有絲毫形變可能及彈性的。
課本提到，不穩的四腳餐桌，我們常會找個紙折一折來墊。如果是一頭大象來坐在桌面上，在桌子沒被坐垮的情況下，我們可以想像四支腳都是結實著地的，因為桌面自然會形變來因應。
要解決這個 "不確定性" 問題的求解，就要引入對物體 "彈性 (elasticity)" 的探討。
例題：12-6 三腳撐地的四腳桌
