摩擦力、空氣阻力與終端速度、離心力
非保守力 與 非慣性座標系
前面的單元介紹過了保守力與慣性座標,本單元來看一些非保守力與非慣性座標。
摩擦力
摩擦力與慣性
摩擦力幾乎無所不在。
因為它的存在,使得慣性定律有的並不明顯。然而,幸虧摩擦力,釘子才能釘得住東西,而我們也才能走路行進。
靜摩擦 (static friction force)
不動時,靜摩擦力與平行於面的合力分量達成平衡
fs = fnet
它有一個最大容許值,叫最大靜摩擦力,公式如下:
fs, max = μs FN
其中μs 靜摩擦係係數
動摩擦 (kinetic friction force)
fk = μk FN
金字塔是怎樣蓋起來的?(見課文)
μs > μk 這就是為什麼土石流
行車安全的 ABS 煞車
摩擦力的成因
見課本的說明
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卡住與滑動交替,因此造成常有之響聲。
空氣阻力與終端速度
空氣阻力
fd = 1/2 CρA v2
(也有與 v 成正比的情況)
終端速度
速率越快,阻力越大,直到阻力恰等於重力,則總和力為零,速度不再改變,稱為終端速度。
- Fg + 1/2 C ρA vt2 = 0,因此 vt = ( 2Fg/CρA )1/2
這意味著,終端速度可以用來決定阻力係數,而且阻力越小,終端速度越快
不怕跌的九命怪貓
高處跌下反而沒事(反而比低處安全),課本有說明。
密利根油滴實驗
用顯微鏡來看帶電油滴落下之終端速度,證明電子電荷固定的實驗
第一步:調電場,選一顆油滴。
第二步:電場關,終得速度決定空氣阻力,也就等於油滴重量 W
第三步:電場開,調整使之固定,該 q E 為油滴重 W,可得 q,或 使其上升達另一終端速度,其受力為 qE - W ,可求 q。
離心力
均勻圓周運動的向心加速度 (centripetal acceleration)
如何建立均勻(等速)圓周運動之向心加速度公式
半徑是 R,切線速率是 v。現在要推導加速度,
在 Δt 時間後,速度從 v ex + 0 ey 變成 v cos(Δθ) ex + v sin(Δθ) ey ,後,由 cos(Δθ) ~ cos(θ=0 ) - sin(θ=0 ) (Δθ) - (1/2) cos(θ=0 ) (Δθ)2 + ... ,末速是
- v sin(0) (Δθ) ex + v sin(Δθ) ey
末速減初速得
- v [sin(θ=0 ) (Δθ)] ex + v [0 + cos(0) (Δθ) + sin(0) (Δθ) + ...]ey
又因為 RΔθ= v Δt ,所以 Δθ= (v / R) Δt
前式 速度差 除以 Δt 後,得
a = v (v / R) = v2/R
其中方向是指向圓心,得證:
等速圓周運動的加速度
己知等速圓周運動的加速度是
aN = v2/R
其方向永遠指向中心,因此永遠與切線速度垂直。
實例:水桶裝水于臂伸直甩轉,水不會掉下來。
實例:香蕉船快艇緊轉彎,人拋出去。
實例:月球為什麼不會掉到地球上來?
例題
6-1, 6-3, 6-4, 6-7
討論
Stop or turn
紅燈停、綠燈行,黃燈呢?